先導者VS破壊の竜神。物語は決戦の“Z”へ。

惑星クレイから“使徒”を名乗るディフライダーたちが地球に降り立った。
全てを滅ぼす“破壊の竜神ギーゼ”。
その復活を目論む“使徒”たちは、
ギーゼが生み出した6体の竜“ゼロスドラゴン”の力を使い地球を侵略する！

ヴァンガードファイターたちよ、今こそ立ち上がれ。
互いに繋ぐ絆のもとに、運命を超えて、未来をつかめ！